一种新的开源嵌入式操作系统

RT-Thread Smart 致力于物联网和边缘计算领域的开源。

RT-Thread Smart 致力于物联网和边缘计算领域的开源。

一种新的开源嵌入式操作系统

目前对 嵌入式操作系统 有巨大的需求,你建立的操作系统最好是开源的。RT-Thread 项目的研发团队花了两年时间,研发出了该项目的最新成果:RT-Thread Smart。这是一款微内核的操作系统,主要针对中高端的处理器,如具有内存管理单元(MMU)的 RISC-V 或 Arm Cortex-A,为嵌入式领域的所有行业提供了一个具有竞争力的、基于 POSIX 的软件平台。

谁需要 RT-Thread Smart?

RT-Thread Smart 是一款专业的、高性能的微内核操作系统,用于实时应用。它为所有市场的嵌入式设备提供了开源基础,如安全(IP 摄像头)、工业控制、车载设备、消费电子及其他嵌入式科技应用,可谓一切场景。它的意义在于:不像传统的物联网操作系统,一个微内核的操作系统可以填补传统实时操作系统 RTOS 和相对大型的操作系统如 Linux 之间的空白,实现实时性能、成本、安全、启动速度等等各方面之间的最佳平衡。

RT-Thread Smart 的架构

RT-Thread Smart 通过 MMU 和系统调用将系统分割为内核模式和用户模式,并为每种模式区分了地址空间(一个 32 位系统可以提供 4G 地址空间)。

RT-Thread Smart 架构

(RT-Thread, CC BY-SA 4.0

RT-Thread Smart 内核包括平台的基础功能,并支持定制化。RT-Thread Smart 的用户应用环境使用 musl libc 来提供 POSIX 接口调用和 C 语言的运行时支持。它也继承了原始的 RT-Thread 生态系统,使用 SCons 或者其他编译工具如 Autotools、Makefile、CMake 等等来支持开发,以及 RT-Thread 开箱即用的在线软件包(撰写本文时超过 342 个)。你甚至可以将 Linux 应用程序(如 wget/cURL、BusyBox、OpenSSL 和 Simple DirectMedia Layer)移植到你的平台。

压缩的 RT-Thread Smart 内核仅 217 KB,搭配一个 127 KB 的根文件系统。大约 2 MB的存储占用。包括了对文件系统、网络协议栈、多媒体的完整支持。RT-Thread 只需要 3 到 5 秒完成启动,而在不运行其他功能组件时,RT-Thread Smart 需要的启动及准备时间不到 500ms。

通过其集成的 Persimmon 用户界面(UI)组件,RT-Thread Smart 从上电到运行 UI 需要大约 1 秒。换句话说,这是一个非常轻巧快速的系统。当然,“实时”不是指启动,而是指系统随着时间推进而表现出的一致性。对于 RT-Thread ,实时性能需要优先考虑,中断时延小于 1μs,满足大部分实时性要求严格的场景需求。

RT-Thread Smart 和 RT-Thread

你可能想知道 RT-Thread Smart 和 RT-Thread 之间的不同。简单来说, RT-Thread Smart 是一个基于 RT-Thread RTOS 的操作系统,但它整合了用户态的处理过程。RT-Smart 的内核部分本质上是 RT-Thread RTOS,它在虚拟地址上运行,增加了进程管理,使用进程间通信机制(IPC)、虚拟内存/地址空间管理、ELF 加载器等等,以上特性全部在 RT-Thread RTOS 内实现,当这些组件被禁用时,RT-Smart 会回归 RT-Thread RTOS。

以下是对比:

| | RT-Thread | RT-Thread Smart |
| |

via: https://opensource.com/article/21/7/rt-thread-smart

作者:Zhu Tianlong 选题:lujun9972 译者:tendertime 校对:wxy

本文由 LCTT 原创编译,Linux中国 荣誉推出

主题测试文章,只做测试使用。发布者:eason,转转请注明出处:https://aicodev.cn/2022/05/06/%e4%b8%80%e7%a7%8d%e6%96%b0%e7%9a%84%e5%bc%80%e6%ba%90%e5%b5%8c%e5%85%a5%e5%bc%8f%e6%93%8d%e4%bd%9c%e7%b3%bb%e7%bb%9f/

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