OK05 课程构建于课程 OK04 的基础，使用它来闪烁摩尔斯电码的 SOS 序列（......。我使用 0 表示一个时间单元的 LED 灭灯，而 1 表示一个时间单元的 LED 亮。这样，我们可以像这样编写一些代码在数据中显示一个序列，然后要显示不同序列，我们所有需要做的就是修改这段数据。下面是一个非常简单的例子，操作系统必须一直执行这段程序，解释和展示数据。
复制下面几行到 main.s 中的标记 loop$ 之前。
ptrn .req r4 %重命名 r4 为 ptrn
ldr ptrn,=pattern %加载 pattern 的地址到 ptrn
ldr ptrn,[ptrn] %加载地址 ptrn 所在内存的值
seq .req r5 %重命名 r5 为 seq
mov seq,#0 %seq 赋值为 0
这段代码加载 pattrern 到寄存器 r4，并加载 0 到寄存器 r5。r5 将是我们的序列位置，所以我们可以追踪我们已经展示了多少个 pattern。
如果 pattern 的当前位置是 1 且仅有一个 1，下面的代码将非零值放入 r1。
mov r1,#1 %加载1到 r1
lsl r1,seq %对r1 的值逻辑左移 seq 次
and r1,ptrn %按位与
这段代码对你调用 SetGpio 很有用，它必须有一个非零值来关掉 LED，而一个 0 值会打开 LED。
现在修改 main.s 中你的全部代码，这样代码中每次循环会根据当前的序列数设置 LED，等待 250000 毫秒（或者其他合适的延时），然后增加序列数。当这个序列数到达 32 就需要返回 0。看看你是否能实现这个功能，作为额外的挑战，也可以试着只使用一条指令。
2、当你玩得开心时，时间过得很快
你现在准备好在树莓派上实验。应该闪烁一串包含 3 个短脉冲，3 个长脉冲，然后 3 个短脉冲的序列。在一次延时之后，这种模式应该重复。如果这不工作，请查看我们的问题页。
一旦它工作，祝贺你已经抵达 OK 系列教程的结束点。
在这个系列我们学习了汇编代码，GPIO 控制器和系统定时器。我们已经学习了函数和 ABI，以及几个基础的操作系统原理，已经关于数据的知识。
你现在已经可以准备学习下面几个更高级的课程的某一个。
到现在，你已经有了足够的信息来制作操作系统，用其它方法和 GPIO 交互。如果你有任何机器人工具，你可能会想尝试编写一个通过 GPIO 管脚控制的机器人操作系统。
via: https://www.cl.cam.ac.uk/projects/raspberrypi/tutorials/os/ok05.html
作者：Robert Mullins 选题：lujun9972 译者：ezio 校对：wxy
主题测试文章，只做测试使用。发布者：eason，转转请注明出处：https://aicodev.cn/2019/02/12/%e8%ae%a1%e7%ae%97%e6%9c%ba%e5%ae%9e%e9%aa%8c%e5%ae%a4%e4%b9%8b%e6%a0%91%e8%8e%93%e6%b4%be%ef%bc%9a%e8%af%be%e7%a8%8b-5-ok05/
